Trở thành Đại sứ thiện chí của UNICEF từ năm 1988, khi được giao nhiệm vụ tới Việt Nam năm 1990, Audrey Hepburn nhanh chóng nhận lời và triển khai nhiệm vụ.
Chuyến thăm nằm trong khuôn khổ chương trình nước sạch nông thôn và vệ sinh môi trường do UNICEF tài trợ..
Phong thái giản dị, hòa đồng cùng sự thân thiện, vui tươi của cố minh người Bỉ khiến cho phụ nữ, và trẻ em bản địa nhanh chóng quên đi sự e ngại, rụt rè ban đầu để trò chuyện với bà qua sự hỗ trợ của người thông dịch.
Bà từng nói thông qua chuyến đi này muốn nhắc thế giới nhớ rằng Việt Nam là một đất nước có rất nhiều điều để tìm hiểu, chứ không chỉ đơn thuần là nơi đã từng diễn ra những cuộc chiến tranh.
Hepburn còn được một phụ nữ dân tộc Tày tặng một bộ trang phục thổ cẩm.
Trong chuyến thăm đó, phải có tới hàng trăm phụ nữ và trẻ nhỏ từ các bản làng đổ ra và rộn ràng “rồng rắn” đi theo “bà Tây” 61 tuổi thực hiện chuyến thực địa vô cùng ý nghĩa.
Với những gì đã đóng góp, bà được phong tặng Huân chương Tự do Tổng thống để ghi nhận đóng góp dưới cương vị của một Đại sứ Thiện chí của UNICEF vào tháng 12 năm 1992. Một tháng sau, bà qua đời do bệnh tật ở tuổi 63.
