Ba quả tên lửa được bắn từ thành phố cảng Wonsan của Triều Tiên và bay khoảng 220km trước khi rơi xuống vùng biển phía đông của bán đảo Triều Tiên, theo một quan chức Bộ Quốc phòng Hàn Quốc.
Vụ phóng tên lửa lần này cũng diễn ra trước cuộc tập trận chung Mỹ - Hàn dự kiến bắt đầu vào ngày 18/8.
Seoul và Washington cho biết, các cuộc tập trận này chỉ mang tính phòng thủ nhưng Triều Tiên thường xuyên phản đối vì cho rằng chúng là những buổi diễn tập cho chiến tranh.
